ИДЕЯТА Е ПАЦИЕНТА ДА ПРИДВИЖВА ЕЛЕМЕНТ (ТОПКА ИЛИ РЪКОХВАТКА) ПО
ОПРЕДЕЛЕНА ТРАЕКТОРИЯ ЧРЕЗ ПРИЛАГАНЕ НА ФИЗИЧЕСКО ИЛИ ВОЛЕВО УСИЛИЕ
ИЗПОЛЗВАТ СЕ ДВЕ РАВНИНИ ЗА ДВИЖЕНИЕ - ХОРИЗОНТАЛНА И ПРОСТРАНСТВЕНА
(ТРИИЗМЕРНА) И ДВА ВИДА ЗАХВАТ(ЗА ТОПКА И РЪКОХВАТКА)